Godot 4

Overview

开源游戏引擎，MIT 许可证，社区驱动。最新稳定版 4.6（2026年1月），4.7 开发中。支持 2D/3D/XR 游戏开发，一次导出多平台。

Core Architecture

Node & Scene System

Godot 的核心设计。游戏由 Node（节点）和 Scene（场景）构成树形结构。

Node: 最小单元，可挂载脚本
Scene: 可复用的 Node 树（相当于 Prefab）
Scene Tree: 所有 Node 的层级管理

Rendering

专用 2D 渲染引擎（像素级坐标，非 3D 投影）
3D 节点提供完整的建模、动画、渲染能力
渲染器可切换（Forward+ / Mobile / Compatibility）

Scripting

GDScript（主力语言）

Python-like 语法，设计上类似 Python 但专为游戏优化
Godot 4 使用 GDScript 3.0（语法更清晰，性能优化）
动态类型，简洁易学

其他语言支持

C#: 桌面和移动平台（4.2+），Web 需用 Godot 3
C++: 通过 GDExtension 编写高性能扩展
GDExtension: 官方扩展接口，接入原生代码

Key Features

Physics

Godot Physics（4.x 内置，替代了 3.x 的 Bullet）
Jolt Physics: Godot 4.4+ 将 Jolt 直接集成，替代 extension 模式，提供更准确的碰撞检测
3D 逆运动学（Inverse Kinematics）: 4.6 重新引入

Cross-Platform Export

平台	状态
Windows	✅ 稳定
macOS	✅ 稳定
Linux	✅ 稳定
Android	✅ 稳定（含 Android XR）
iOS	✅ 稳定
Web (HTML5)	✅
Console	通过第三方发布商

XR / VR / AR

OpenXR 标准支持
Android XR: 4.6 起官方支持
SteamVR / Meta Quest 等主流头显

Version History (Key Releases)

版本	日期	亮点
4.0	2022年底	全新渲染器，GDScript 3.0
4.4	2025年初	Jolt Physics 内置集成，.NET 8.0
4.6	2026年1月	Inverse Kinematics 回归，质量优化
4.7	开发中	性能优化为主

Project Structure（典型 Godot 项目）

project.godot      # 项目配置文件
scenes/            # .tscn 场景文件（二进制/文本）
scripts/           # .gd GDScript 文件
assets/            # 资源文件（图片/音频/模型）
export_presets.cfg # 导出平台配置

.tscn 文件格式：类似 YAML，描述 Node 树结构

Editor

集成开发环境：场景编辑器、脚本编辑器、动画编辑器、文件系统等
内置 API 参考文档（Class Reference）
插件系统（GDScript 编写插件）
Asset Library：社区资源商店

Godot Foundation

2022 年成立的非营利组织，支撑引擎开发
赞助商：W4 Games 及企业铂金/黄金会员

microverse-project — 使用 Godot 4 的项目 multi-agent-ai-simulation — 游戏内 AI 系统的上层应用