Trigger Rally

纯 C++ 拉力赛车游戏，三层架构（PEngine 渲染 / PSim 物理 / Trigger 游戏逻辑），高度程序化地形生成

基本信息

核心技术点

三层架构（PEngine / PSim / Trigger）

src/
├── PEngine/        # 渲染引擎：app, audio, config, fxman, model, render, terrain, texture, util, vbuffer, vmath
│   ├── render.cpp  # OpenGL 渲染管线
│   ├── terrain.cpp # 高度图地形渲染
│   ├── model.cpp   # .obj 模型加载
│   ├── texture.cpp # 纹理管理
│   └── vmath.cpp   # 向量/矩阵/四元数数学库
├── PSim/           # 物理模拟：collision, damage, engine, rigidbody, sim, vehicle
│   ├── rigidbody.cpp   # 刚体动力学（质量/惯性张量/速度/角速度）
│   ├── vehicle.cpp     # 车辆悬挂/轮胎/传动系统
│   ├── collision.cpp   # 碰撞检测
│   └── sim.cpp         # PSim 主仿真循环
├── Trigger/        # 游戏逻辑：control, game, ghost, main, menu, option, render
│   ├── game.cpp    # 游戏状态机（赛道/计时/AI）
│   ├── menu.cpp    # 游戏菜单系统
│   ├── ghost.cpp   # Ghost 录像回放系统
│   └── control.cpp # 输入处理
└── include/        # 24个头文件：pengine.h, psim.h, vehicle.h, terrainmap.h 等

PReferenceFrame 与 PRigidBody 物理系统

• PReferenceFrame：存储位置（vec3f）+ 方向（四元数 quatf），支持局部↔世界坐标系变换
• PRigidBody：继承 PReferenceFrame，添加质量、惯性张量、线速度、角速度、累计力/扭矩
• 悬挂系统（vehicle.cpp）：弹簧阻尼器模型，轮胎力学（摩擦/侧偏）

程序化地形生成

• 高度图（heightmap）+ 颜色图（colormap）驱动地形渲染
• .level 文件格式：PNG/JPG 高度图 + 坐标 + 植被/道路/terrain-map
• 赛道编辑器支持任意工具导出 PNG/JPG

数据驱动车辆系统

• .vehicle 目录存储车辆配置：.obj 模型 + 物理参数
• Blender 导出 .obj 格式，参数化悬挂/传动配置

玩法特点

• 拉力赛核心：分阶段赛段（Stage），计时竞速，多地形（泥土/砂石/冰面）
• Ghost 回放：内置录像回放系统，可用于 AI 对比或挑战
• 程序化赛道：每张地图由高度图生成，支持用户自制关卡
• 立体声支持：Quad buffer 硬件 + 红蓝 3D 眼镜（anaglyph）两种模式
• 配置系统：~/.local/share/trigger-rally/trigger-rally-0.6.x.config 文本配置

对公司 AI 游戏的参考价值