Speed Dreams

开源赛车模拟器，TORCS 的成熟分支，支持多版本物理引擎与双渲染器

基本信息

核心技术点

多版本物理引擎架构

Speed Dreams 保留并演进 TORCS 的多版本物理引擎设计，核心迭代路径：

• simuv2 / simuv2.1 — 早期基础物理
• simuv3 — 中期改进版本
• simuv4 / simuv4.1 — 当前主要版本
• simuv5 — 最新版本（v2.4.0），引入按 AI 水平分级的仿真选项

simuv5 支持 tyre degradation、engine temperature 等高真实度特性，可按驾驶水平（arcade/semi-rookie/rookie/amateur/semi-pro/pro）动态调整仿真精度。

双渲染器架构

src/modules/graphic/
├── osggraph/   — OpenSceneGraph 渲染器（现代 3D 管线）
└── ssggraph/   — PLIB SSG 渲染器（兼容性备用）

两个渲染器并行维护，osggraph 使用 OpenSceneGraph 的现代 3D 渲染管线，ssggraph 提供传统 PLIB SSG 备选。

插件化机器人/AI 驱动

src/drivers/
├── simplix/    — 主力 AI 驾驶机器人（管理 tyre degradation）
├── shadow/     — Shadow AI，支持雨战
├── usr/        — USR 机器人
├── human/      — 人类玩家接口
├── replay/     — 回放录制
└── networkhuman/ — 网络多人人类

机器人通过统一的 robot.h 接口（IRobot）接入，物理引擎通过 simu.cpp 中的 IRaceEngine 接口调度。

模块化子系统

src/modules/
├── simu/       — 物理仿真（多版本引擎）
├── graphic/    — 渲染器
├── racing/     — 赛事管理
├── networking/  — 网络多人（TCP/IP）
├── sound/      — 音频引擎
├── track/      — 赛道加载器
├── userinterface/ — 菜单/UI
├── telemetry/  — 遥测数据
└── csnetworking/ — 客户端-服务端网络

基础设施库

src/libs/
├── tgf/        — 基础工具库（Torcs General Foundamentals）
├── tgfclient/  — 客户端 GUI 框架
├── tgfdata/    — 共享数据结构
├── portability/ — 跨平台抽象层
├── robottools/ — 机器人工具
├── math/       — 数学库
├── ephemeris/  — 星历/天文计算
└── learning/   — 机器学习模块

玩法特点

• 多车种: 数十辆高质量赛车
• 多赛道: 丰富赛道选择（源自 TORCS 的资产）
• 赛事模式: 单人/多人，支持锦标赛
• 可配置难度: 通过 simuv5 的分级仿真实现
• 损伤系统: 碰撞损伤管理（TODO: 改进中）
• 雨战: 部分 AI 机器人支持雨天比赛

与 TORCS 的关系

Speed Dreams 是 TORCS 的活跃分支，保留了 TORCS 的核心架构（多物理引擎、双渲染器、插件式 AI），同时进行了大量独立开发：

对公司 AI 游戏的参考价值