OpenMW

Morrowind 引擎清洁室重实现（C++，无游戏数据依赖），最成熟开源 RPG 引擎之一，附带 OpenMW-CS 编辑器

基本信息

核心技术点

架构：Engine 中心总线

OMW::Engine 是核心类，持有一个完整的子系统集合：

std::unique_ptr<MWWorld::World>          mWorld;
std::unique_ptr<MWSound::SoundManager>   mSoundManager;
std::unique_ptr<MWScript::ScriptManager>  mScriptManager;
std::unique_ptr<MWGui::WindowManager>    mWindowManager;
std::unique_ptr<MWMechanics::MechanicsManager> mMechanicsManager;
std::unique_ptr<MWDialogue::DialogueManager> mDialogueManager;
std::unique_ptr<MWLua::LuaManager>       mLuaManager;
std::unique_ptr<MWState::StateManager>   mStateManager;
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>         mViewer;  // OpenSceneGraph

这种架构与 MWBase::Environment 单例配合（各子系统通过 Environment 互访），实现了游戏引擎核心与各模块的解耦。

双脚本系统

OpenMW 实现了两套并行脚本系统：

1. Morrowind 原有脚本（components/compiler/ + components/interpreter/）：完全重写 Bethesda 的脚本编译器，将 MWScript 编译为字节码后由解释器执行。extensions.hpp 定义了所有内置函数（~100+）。
2. Lua 脚本（components/lua/）：通过 sol3 嵌入式 Lua 5.4，支持现代 Mod 开发。LuaManager 异步加载/执行 Lua 脚本。

两种脚本可通过 LuaManager 互相调用，实现了向后兼容与现代扩展的统一。

ESM/ESP 格式解析

components/esm/ 解析 Morrowind 原生数据格式：

• .esm（Master file）和 .esp（Plugin）：记录了世界所有对象、NPC、脚本、对话、物品
• 支持 esm3/esm4 双格式（Morrowind/Tribunal/Bloodmoon + 大型 Mod）
• esmloader/ 处理esm terrain（Land 记录网格生成）
• nif/（NiVT 文件）处理模型数据

渲染管线

• osgViewer：OpenSceneGraph 场景管理，osgQt 集成 Qt
• mwrender/：角色动画（ActorAnimation / CreatureAnimation）、地形（TerrainStorage）、天空（Sky）、水（Water）、本地地图（LocalMap）
• nifosg/：NiFF → OSG 转换层，NiFF 是 Morrowind 的网格/骨骼/动画格式
• detournavigator/：Recast/Detour 导航网格（用于 NPC AI 寻路）

工具链全家桶

OpenMW 不只是游戏引擎，还自带一套完整的 Mod 制作工具：

目录结构

apps/
  openmw/       # 游戏主程序
    mwclass/    # 游戏对象类（Actor, Armor, Book, Weapon...）
    mwbase/     # 子系统抽象接口（Environment, ScriptManager...）
    mwgui/      # UI 窗口（Alchemy, CharacterCreation, Dialogue...）
    mwrender/   # 渲染子系统
    mwinput/    # 输入管理（SDL2）
    mwscript/   # 脚本编译器
    mwmechanics/# 游戏逻辑/AI
    mwlua/      # Lua 集成层
  opencs/       # 编辑器 Qt5 应用

components/
  esm/          # ESM/ESP 格式解析
  esm3/, esm4/  # Morrowind/TES4 格式支持
  lua/          # sol3 Lua 嵌入式
  compiler/     # MWScript 编译器
  interpreter/  # 字节码解释器
  nif/          # NIF 网格/骨骼格式
  nifbullet/    # NIF → Bullet 碰撞转换
  detournavigator/# 导航网格
  terrain/      # 地形系统
  myguiplatform/# MyGUI OpenGL 集成
  translation/  # 多语言 i18n
  settings/     # 配置系统
  vfs/          # 虚拟文件系统（支持 BSA 归档）

extern/
  sol3/         # Lua 5.4 嵌入式
  osg-ffmpeg-videoplayer/  # Bink/Smacker 视频播放
  osgQt/        # OSG Qt 集成
  oics/         # INI 配置解析

玩法特点

• 完全免费运行 Morrowind：只需持有原版游戏数据（OpenMW 不含游戏数据）
• 主线 + Tribunal + Bloodmoon 均可通关
• 新特性：改进图形、宽屏支持、Mac/Linux 原生、现代 UI
• 兼容原版 Mod（非所有 Mod — MWScript 编译器检查更严格）
• OpenMW-CS：功能完整的关卡编辑器，替代 Bethesda 原版 CS

对公司 AI 游戏的参考价值