Rigs of Rods

开源软体物理沙盒，支持车辆/飞机/船舶的实时形变仿真

基本信息

核心技术点

软体物理系统（Core Innovation）

Rigs of Rods 的核心差异化在于实时软体物理仿真，车辆（尤其是卡车/工程车辆）能够模拟车架、悬挂、轮胎的柔性形变：

• Actor.cpp（5088 行）— 核心物理 Actor 实现，处理刚体节点网络
• ActorSpawner.cpp（7529 行）— 车辆生成与节点/梁/弹簧配置解析
• ActorForcesEuler.cpp（1853 行）— 欧拉积分力学求解器
• SlideNode.cpp（255 行）— 滑动节点仿真（关节/悬挂系统）
• 物理数据文件格式（.terrn, .truck）定义节点坐标+梁属性+弹簧刚度+阻尼

模块化子系统架构

source/main/
├── physics/        # 物理仿真核心（Actor/Manager/Spawner/Forces）
├── gameplay/       # 游戏逻辑（Engine/TorqueCurve/Differentials/VehicleAI）
├── terrain/        # 地形系统（地形加载、植被、天气）
├── gfx/            # 渲染（OGRE 集成）
├── audio/          # OpenAL 音频
├── network/        # SocketW 多人大厅
├── scripting/      # AngelScript VM
├── gui/            # MyGUI UI 层
└── system/         # 系统工具

车辆动力学实现

• Differentials.cpp/h — 差速器物理（齿轮组扭矩分配）
• Engine.cpp — 引擎扭矩曲线（TorqueCurve.cpp 解析 .eng 文件）
• TyrePressure.cpp — 轮胎压力仿真
• CmdKeyInertia.cpp — 操控输入惯性平滑
• VehicleAI.cpp — 自动驾驶 AI（寻路+反应）

数据驱动设计

车辆和地形全部由数据文件定义，游戏逻辑与渲染/物理完全解耦：

• .truck/.vehicle — 车辆描述（节点+梁+悬挂参数）
• .terrn — 地形描述（高度图+对象放置）
• .eng — 引擎扭矩曲线
• 大量 mod 社区资源，2022.04 后支持游戏内下载

玩法特点

• 物理沙盒：进入/退出车辆、生成多辆车、步行探索
• 支持载具：汽车、卡车、火车、船舶、飞机、直升机、工程机械
• 操控方式：键盘（街机风格）→ 手柄 → 方向盘 + 踏板（全真实设备）
• 多人：专用服务器 + 游戏内服务器浏览器
• 脚本：AngelScript 实现 AI、竞赛、服务器 mod

对公司 AI 游戏的参考价值