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open-sourcegamereverse-engineeringdecompilerlispps2-port type: concept 创建: 2026-04-09 更新: 2026-04-09

OpenGOAL (jak-project)

Jak & Daxter 系列 PC 移植项目，通过逆向工程重建 GOAL 编译器 + 反编译游戏代码实现

基本信息

项目 内容
GitHub https://github.com/open-goal/jak-project
语言 Common Lisp (GOAL/GOOS) + C++ (runtime/compiler)
构建系统 CMake + Taskfile.yml
渲染/引擎 OpenGL (PC port), PS2 原生渲染代码保留
许可 MIT (编译器) + 需原版游戏资产
Stars 3316
规模 2.3M LOC GOAL + 634K LOC C++

核心技术点

四组件架构

  1. goalc — GOAL 编译器 (~49K LOC C++)

    • 自研 GOAL→x86-64 编译器，支持 REPL、在线调试、代码热重载
    • 性能目标：与未优化 C 相当
    • 包含 compilation/, emitter/, regalloc/, debugger/ 子模块

  2. decompiler — GOAL 字节码反编译器 (~344K LOC C++)

    • 专为目标 PS2 GOAL 字节码设计，反编译输出可直接被 goalc 编译
    • IR2/, Function/, Disasm/, VuDisasm/ 子模块
    • 需要原版 PS2 游戏 ISO 数据作为输入

  3. goal_src/ — 反编译游戏源码 (~2.3M LOC GOAL/GOOS)

    • 包含 jak1/jak2/jak3/jakx 四个游戏目录
    • jak1/game.gp 是入口文件
    • engine/, kernel/, levels/, pc/ 子目录

  4. game/ — C++ 运行时 (~241K LOC C++)

    • C Kernel (kernel/): GOAL 链接器、内存分配、Symbol 表、类型系统
    • SCE Library (sce/): Sony 标准库 PS2→PC 移植
    • Overlord IOP (overlord/): PS2 DVD 流媒体驱动（IODriveDMA）
    • Sound (sound/): 989SND 第三方音频库接口
    • Graphics (graphics/): OpenGL PC 渲染器，复刻 PS2 效果
    • mips2c (mips2c/): MIPS→C 翻译工具（翻译 PS2 GTE 等特殊硬件代码）

GOAL 语言

GOAL 是 Naughty Dog 自研的 Lisp 方言（GAWS?），98% 游戏逻辑用 GOAL 编写：

  • 动态链接目标文件格式（.go 文件）
  • 支持运行时代码热替换（类似 Slime/Swank REPL）
  • goal_src/ 中的 .gc/.gs 文件是 GOOS/GOAL 源码

反编译方法论

  • 反编译器输出 .gc 文件，可直接被 goalc 编译
  • 通过 iso_data/ 文件夹提供原版 PS2 游戏数据
  • 反编译结果放入 goal_src/，手动清理注释和格式
  • 单元测试验证反编译→重编译 循环的正确性

Jak 游戏状态

游戏 状态 说明
Jak 1 Polished/Complete 完全可玩，PC 移植成熟
Jak 2 Beta 主要功能完成，少量已知问题
Jak 3 In Progress 大量工作待完成
Jak X Planned 计划中

玩法特点

  • 原版 Jak & Daxter 三部曲完整移植（需原版 PS2 资产）
  • 支持 PC 宽屏/高分辨率/现代显卡
  • 键盘鼠标操控（可选）
  • 在线多人（部分版本）

对公司 AI 游戏的参考价值

方向 启示
反编译器架构 自研字节码反编译器设计模式，输出→输入可逆闭环
REPL 驱动开发 goalc REPL 连接运行时热重载代码，对 AI Agent 迭代开发有参考价值
多游戏代码共享 jak1/jak2/jak3 代码共享结构（shared kernel/engine），模组化架构
资产提取管线 iso_data→assets 提取流程，游戏资源与代码完全分离
Lisp 方言实现 GOAL 作为领域特定 Lisp 的设计决策，game logic 完全用 DSL 表达
PS2 硬件仿真 mips2c/Overlord/IOP 架构展示如何用 C++ 仿真游戏主机硬件

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